Ja, Dinosaur Planet: Broncosaurus Rex ist von Goodman Games (leider out of print) und ein sehr unterhaltsames "Alternate-History-Wildwest-SF-Setting" in 3 Bänden (Core Rulebook, Sourcebook & Campaign Setting sowie einem Monsterhandbuch ("Dinosaurs That Never Were"), in dem ein neu entdeckter Riesenplanet namens Cretasus den Schauplatz darstellt. Im Jahre 2202 gibt es zwei primäre politische Machtblöcke: die Federal Union of Planets und die Confederate States of America. Beide drängt es nach Cretasus, um diese gewaltige Resourcenquelle zu besiedeln. Doch die Menschen sind dort nicht allein, denn der Planet ist von Dinosauriern bevölkert, von denen einige auch Gesellschaft und Kultur entwickelt haben (ein bißchen wie im wunderbaren Dinotopia von James Gurney). Nun bricht auf dieser fremden Welt also eine Art "Goldrausch" aus, in dem alle möglichen Interessengruppen aufeinander prallen, um ihren "Claim" abzustecken und Ansprüche auf die reichhaltigen Ressourcen der neuen Welt anzumelden.
Die Technik ist ein Mischmasch aus SF-Standards, Cyperpunk (Implantate) und einem Spritzer "Battletech" in Form von sogenannten Ironclads, stählernen Kampfmaschinen in humanoider Form. Der Rest atmet Western-Atmosphäre, angefangen bei den zeitgenössisch wirkenden Uniformen der Nord- und Südstaatler, cowboy-ähnlichen Bronco-Ridern und Sixshootern bis hin zu Holzpallisaden-Forts, Goldgräber-Ortschaften und der ständigen Bedrohung durch eine noch ungezähmte Wildnis.
DP: Broncosaurus Rex erschein 2001 (also vor der 3.5-Regelüberarbeitung) und nutzt das SRD als Regelgrundlage. Mittlerweile wäre es wahrscheinlich etwas eleganter, die D20 Modern Regeln zu benutzen. Es vermittelt aber auch so zügellose Abenteuer-Kost, informative Beschreibungen, nützliche Tabellen und einen Instant-Abenteuer-Generator mit 100 Einträgen, der mit ein, zwei Sätzen Grundideen und Kickstarter anbietet.
Ich hoffe, das hilft Dir erstmal. Falls Detailfragen anliegen, versuche ich gern, diese zu beantworten.