Die Frage ist nicht leicht zu beantworten, ohne zu wissen, was genau dir an der Vorkosigan Saga so gut gefallen hat, aber die (imho) ähnlichsten wären:
Sharon Lee & Steve Miller: Liaden Universe. Die Geschichten erstrecken sich über einen großen Zeitraum und haben mehrere verschiedene (wiederkehrende) PoV-Charaktere.
Das chronologisch erste Buch wäre
Crystal Soldier, das erste publizierte Buch
Agent of Change (erhältlich in der Baen Free Library:
baenebooks.com/p-595-agent-of-change.aspx). Beide eignen sich gut zum Einstieg. Mehrere andere können auch ohne Vorkenntnisse gelesen werde, z.B. das kürzliche erschienene
Necessity's Child. Außerdem gibt es zum Ausprobieren ein paar kostenlose Kurzgeschichten auf baen.com:
baen.com/eleutherios.asp,
baen.com/intelligentdesign.asp,
baen.com/OutOfTrue.asp.
Neben der
Serrano Legacy gibt es von
Elizabeth Moon noch
Vatta's War; ich bin mir grad nicht sicher, aber ich glaube, es spielt im selben Universum. Der erste Band (von 5) ist
Trading in Danger.
Military SF mit humoristischem Touch aber konzentriert auf Bodentruppen wären noch:
Tanya Huff:
Valor's Choice und folgende;
David Freer & Eric Flint:
Rats, Bats and Vats und Nachfolgeband
Lesenswerte Einzelbücher (mehr Space Opera als Military SF):
Andreas Eschbach:
QuestGarth Nix:
A Confusion of PrincesWalter Jon Williams:
AristoiKaren Lord:
The Best of All Possible WorldsLarry Niven & Brenda Cooper:
Building Harlequin's MoonEric Brown:
PenumbraWeitere Serien, die was für dich sein könnten:James Alan Gardner:
League of Peoples; 1. Band:
Expandables; ich fand es zuerst nicht ganz leicht, die Prämisse zu akzeptieren ("hässliche" Menschen gelten als entbehrlich und werden daher als Planeten-Scouts trainiert), aber die Serie hat mich schnell in ihren Bann gezogen.
Jack McDevitt:
Alex Benedict, 1. Band:
A Talent For War; über einen Weltraum-Archäologen
Ben Bova: Die Romane der
Grand Tour; wenn du politische Machinationen interessant findest
John Scalzi:
Old Man's War; humoristische aber zugleich tiefgründige Military SF; hab aber erst den ersten Band gelesen.
David Weber:
Honor Harrington; Military SF ohne Humor; fängt ganz gut an, aber die späteren Bände werden recht lang (und -weilig); die Spin-Off-Jugendbuch-Serie
Star Kingdom finde ich besser (wenn man nichts gegen eine jugendliche Mary Sue als Protagonistin hat)
Robert Asprin:
Phule's Company; humoristische und kapitalistisch orientierte Military SF; wenig Tiefgang aber viel Spass
Kristin Kathryn Rusch:
Retrieval Artist; spielt im Sonnensystem, hauptsächlich auf / um den Mond, mit mehreren
sehr seltsamen Alien-Rassen.
Disclaimer: Bis auf
Quest sind alle im Original englisch und ich weiß nicht, ob es jeweils Übersetzungen gibt, falls du lieber auf deutsch liest.
Hier gibt es übrigens den
Baen Readers’ Guide to Space Opera:
baen.com/contest_results-may.aspUps; dieser Post ist ziemlich lang geworden ... das passiert, wenn ich anfange über Bücher zu reden/schreiben ... Hoffe ich konnte dir etwas helfen.