TLP ist im wesentlichen nur ein Settingrahmen in den die 3 besagten Kampagnen platziert wurden. Sowas ist von Natur her unspezifisch.
Und zahm? Na, das liegt mal im Auge des Betrachters. Leichenbewohnende Parasiten aka Deaders oder kriegerische Pflanzen, die ihren Gästen abverlangen Fleisch zu essen, klingen zwar erst mal albern, sind aber länger durchdacht echt übel. Doctor Who-Style Übel.
Bei TLP musst du im wesentlichen dein eigenes Zeug schreiben, da nur grobe Hinweise da sind.
Wenn du nicht in bekannten Universen spielen willst, dann ist die Frage nach Firefly, Star Trek und Star Wars eher müssig. Klaub dir die Sachen zusammen, die du gerne in deinem SF-Setting sehen möchtest.
Schau dir einfach dein Lieblings-RPG-Setting an. Egal welchen Genres! Pack den Weltraum rein, fremde Welten und mach aus anderen Rassen einfach Aliens und bums hast du ein SF-Setting. Wie ich oben schon schrieb, sind es die Trappings - die Ausprägungen - die ein Setting ausmachen.
Star Trek war "Wagon Train in Space", nach einer alten Western-Serie mit Viehtrieben usw.
Firefly ist offensichtlich Western in Space.
Und Star Wars ist wie gesagt deine übliche Fantasy-Story in Space. Weltraummärchen.
Halte dich auch nicht so sehr mit dem Basteln von Raumschiffen oder Welten bzw. der Funktion des Transporters auf.
Es schlicht Plotdevices um dich von A nach B zu bringen. Und die Reise ist so schnell wie es der Plot verlangt.
Eine normal Pistole wird einfach zum Plasmawerfer umdefiniert! Selbe Daten anderer Name. SW arbeitet sowieso mit breitesten Pinselstrichen...