Also ich habe hier zwei Kandidaten rumliegen:
1. Merrie England:Robyn Hode
Das ist die dritte, veränderte Auflage des ehemaligen BRP Produktes. Jetzt für Revolution D100 vom Regelwerk her, aber wie bei allen D100 Systemen ist das Ding sehr kompatibel zu BRP, Mythras, Runequest, Openquest oder was auch immer mit %...
Der Ansatz ist recht historisch, bietet aber optional andere Ansätze (bis hin zur Fantasy).
2. Sherwood: The legend of Robin Hood
Das ist eine D&D 5E Adaption aus einem Kickstarter (gibt es als PDF zu kaufen). Versucht historisch bis mythisch zu sein, ist aber an D&D regelseitig gebunden. Von daher empfinde ich es nicht besonders historisch, sondern eher fürs cineastische/epische geeignet...