Erpel (Sorry, aber der musste einfach sein)Drachling klingt für mich eher nach humanoiden Drachenmischlingen, wie Drakoniern oder wie die im neuen noch D&D5 heißen.
"Niedere Drachen" ist schon ein sehr gute Umschreibung.
Wurm klingt für mich auch machbar, weniger als Begrifflichkeit der Gelehrten, als eher der Ausdrucksweise der Bauern, deren Dorf von diesem Tier bedroht werden. Primitiver oder
Falscher Drache ging wohl auch, ist aber eher holprig und gelehrt. Pseudodrache ist ja bereits als Begriff belegt.
Drako oder Drakon ging vielleicht auch noch.
Drakoide (wie ein Drache aussehend) wäre vermutlich die passenste Bezeichnung.