Wenn Du auf Nummer sicher gehen willst, und vorher Dir die Regeln erklären lassen willst, dann hätte ich da einen Link für Dich:
Twilight Imperium 4 - Regelvideo - In 27 Minuten alle Regeln für die erste Partie
Wobei ich den Typen unfassbar dröge finde.
Das unterhaltsamste Regel-Erklär-Video (leider auf englisch) ist das von
RTFMAm verständlichsten und ausführlichsten (leider auch ziemlich dröge) find ich den Dreiteiler von Harsh Rules, aber auch auf englisch. Bei Interesse:
Hier gibt's Teil 1.
Das ist aber OT - um auf die Eingangsfrage zurückzukommen: Ich finde die deutschen Regeln gut übersetzt (kleinere Gurken nicht ausgeschlossen) und generell - genau wie die englischen gut strukturiert und übersichtlich aufgebaut. Das Regelreferenz-Buch, das FFG bei den dickeren Brocken dazu tut ist Gold wert.
Ich mag nicht ausschließen, dass man als Umsteiger von Englisch auf Deutsch über ein paar Seltsamkeiten stolpert (geht mir immer bei D&D so, bei dem ich die Printbücher auf Deutsch, die Online-Inhalte aber auf englisch habe) aber für mich als gleich im Deutschen Eingestiegener gibt's nichts zu beanstanden. Kann man gut machen.