Regelleicht für dich kann ich jetzt schwer im Detail einordnen.
Im Fantasy fand ich 13th Age schon ziemlich gut in dieser Richtung. Chars sind schnell erstellt, können was, Kampf und Heilung sind actionorientiert, alles ist kampagnentauglich.
Das alte 7te See kam dem auch schon nahe, war allerdings im Spielleiten wegen der NSC-Verwaltung ein wenig nervig.
Unter den generischeren Systemen fielen mir sofort Genesys und Savage Worlds mit entsprechenden Settingregeln ein.