Ich bin nicht gerade ein Spezialist dieser Richtung, aber vielleicht gerade deshalb doch in der Lage, was dazu zu sagen:
c) Nämlich so: Ich habe einen Plan (meist ein Szenario aus fremder Feder), in dem bereits die wesentlichen Dinge vorgesehen sind. Den Rest erschaffe ich improvisiert während des Spiels. Wenn es Tabellen gibt, nutze ich die. Wenn nicht, dann improvisiere ich Würfelwürfe dazu. Wichtig ist mir ein Element von Zufall und Unfairness. Letzteres könnte man auch weglassen, je nach Gusto. Was ich wichtig finde, ist eine Stimmung, in der Ungewissheit über den weiteren Verlauf eine wichtige Rolle spielt.
Das funktioniert eigentlich ganz gut. Viel hängt dann halt auch an den Spielern. Desto passiver diese sind, desto weniger offenes Agieren von denen zu erwarten ist, desto mehr muss die Spielwelt agieren. Bei sehr aktiven Spielern kann die Spielwelt auch hauptsächlich reagieren.