Also ich kann sowohl Heavy Gear als auch Jovian Chronicles empfehlen. Beide haben das gleiche System, Heavy Gear ist Military-Mecha-SF mit detailliert ausgearbeiteter Spielwelt und verblüffend viel Hard-SF- und Blade-Runner-Anteilen, Jovian Chronicles ist eher Kalter Krieg im Sonnensystem und ebenfalls sehr Hard-SF-lastig, quasi 2001 mit Mechas und solarer Großmachtpolitik.
Bei Traveller kann ich auch sehr die 2300AD-Variante empfehlen, auch da hat man sich sehr Mühe gegeben, Space Fantasy zu vermeiden.
EDIT: Ups, ich sehe ja, dass Hard-SF bei dir eher nicht gewollt ist, da hab ich mich verlesen:
Da würde ich dann eher mal Fading Suns in die Runde werfen (kenne aber nur die 1st und 2nd Edition, die man immer noch bekommt, die 3rd leider noch nicht), das hat ein tolles Universum, und die Regeln sind brauchbar.