Eins zuerst: Im mittelalterlichen Europa wurde meines Wissens noch nicht Rollengespielt...
Wenn Du aber auf der Suche nach einem Rollenspiel bist, welches das mittelalterliche Europa als Setting verwendet, dann hast Du mehrere Möglichkeiten, je nachdem, wie mystisch es sein darf:
- WoD Dark Ages: Mystisch, ich selbst habe z.B. mit Vampire/Mage Dark Ages gute Erfahrungen gemacht. Wir haben es aber auch nicht als Vampirrollenspiel im Mittelalter, sondern als Mittelalterrollenspiel mit Vampiren gepspielt...
- Ars Magica: Extrem magisch, aber dennoch sehr stimmungsvoll.
- Harnmaster: Sehr realistisch und "dreckig"; das bischen, was Harnmaster an Fantasy enthält (Zauberei, Gargun, Elfen, Zwerge), läßt sich auch prima ignorieren. Es gibt auch für Harnmaster ein Quellenbuch namens "Lionheart", daß sich ausschließlich mit Brittanien im Hochmittelalter beschäftigt und sehr zu empfehlen ist.
- Die dunkle Dimension: Sehr groß und komplex. Dafür ist es gratis, die Fantasy-Anteile sind schnell entfernt und Du wirst wahrscheinlich kein anderes Rollenspiel finden, daß dermaßen viel Hintergrundwissen mitbringt.
- Die wahrscheinlich beste Variante: Nehme das Spiel Deines Vertrauens, entferne alle Fantasy-Elemente und geh in die nächste Bibliothek und leihe Dir einen Stapel Geschichtsbücher aus (darum wirst Du auch bei den anderen Spielen letztendlich nicht herum kommen)