Wenn ich mich noch richtig erinnere, dann war die allererste Welt für D&D Gygax eigenhändig entworfenes World of Greyhawk und die wichtigsten Global Players (wie z.B. Tenser und Bigby) waren ehemalige PCs seiner Runde.
Irgendwann gegen Anfang gab es Querelen wer jetzt was von D&D produzieren darf und dann wurde als Abgrenzung zu Gygax in der roten D&D-Box Mystara (so heisst die Welt mit Karameikos & Co + Hohlwelt eigentlich) verwendet.
Dafür wurde wiederum Greyhawk bei AD&D als Grundwelt verwendet.
Danach kamen dann die Forgotten World, Ravenloft, Dragonlance, Dark Sun als eigenständige Welten und Spell Jammer und Planescape als Weltenverbinder dazu.