Psioniker sind in gewissen Bereichen (Aufklärung, Kommunikation) den Arkanisten deutlich überlegen. Den Wilder kann man dabei ziemlich vergessen, aber Psion und Ardent sind auch generell ziemlich gut.
Sorcerer stinken gegen Psioniker generell ab. Das liegt daran, dass ihre Zauberauswahl so beschränkt ist. Wie schon angedeutet, wachsen Psi-Kräfte mit. Ein Psioniker der auf Stufe 1 das Astralkonstrukt lernt, benutzt das auf Stufe 20 immer noch. Ein Sorcerer müsste sich, um das zu können, auf jeder Stufe wieder Summon Monster nehmen. Dazu hat er die Zauber gar nicht. Gleiches z.B. bei Angriffszaubern: Davon lernt ein Psioniker in seinem ganzen Leben vielleicht einen oder zwei.
Psi-Nutzer haben auch ein paar andere generelle Vorteile: Sie können in Rüstung arbeiten. Ggf. ist es ihnen sogar egal, wenn sie damit nicht ausgebildet sind. (Man muss ja nicht unbedingt Angriffswürfe machen.) Sie müssen zudem nicht hampeln und nicht reden, so dass es wenig hilft einen solchen Gesellen zu fesseln und zu knebeln. Mit einer Konzentrationsprobe können sie sogar verheimlichen, dass sie eine Kraft anwenden.
Letztlich haben Gruppen von Psions (Ardents können das zwar theoretisch auch, denen bringt das aber nichts) die Kräfte von Kollegen zu benutzen, die sie anfassen.
Im Psi-Bereich gibt es übrigens auch einige fiese Geschichten, insobesondere was Handlungsökonomie angeht.
Im direkten Vergleich hat der Psion mehr Kräfte als der Ardent: Zwei pro Stufe statt eine. Dafür kann der Ardent direkt etwas mehr Spezialkräfte nehmen, die der Psion nur von seiner spezialisierten Schule oder per Feat bekommt. Weiterhin hat er etwas mehr HP (d6 statt d4) und darf bringt Umgang mit schwerer Rüstung mit.
P.S.: Einen Erudite mit dem alternativen Klassenfeature würde ich sogar als T0 ansetzen.