Stecken (staves) lassen sich leider nur sehr langwierig aufladen. Der Regeltext:
Each morning, when a spellcaster prepares spells or regains spell slots, he can also imbue one staff with a portion of his power so long as one or more of the spells cast by the staff is on his spell list and he is capable of casting at least one of the spells. Imbuing a staff with this power restores one charge to the staff, but the caster must forgo one prepared spell or spell slot of a level equal to the highest-level spell cast by the staff.
Kurz, Stecken speichern Zauber. Andere Effekte können sie in PF nicht. Es mag Gegenstände geben, die wie Stecken aussehen aber andere Dinge tun, diese sind dann aber keine Stecken im Sinne der Steckenregeln. Ein "Staff of Striking" wie in 5E ist mir in PF nicht bekannt.
Zauberstäbe (Wands) können ebenfalls nur reguläre Zauber wirken, sind aber nicht wiederaufladbar. Wenn sie leer sind, macht man einfach einen neuen.