Der klassische Rogue.
Perception und Investigation ist bei beiden mit Proficiency drin. Keiner wird aber Wisdom sonderlich hoch haben, der Arcane Trickster vielleicht aber Intelligence. Beide können die Proficiency verdoppeln, der Rogue aber früher. Peerless Skill und Reliable Talent nehmen sich jetzt nicht viel, aber wieder bekommt der Rogue es früher und es kostet keine endliche Ressource.
Der Dealbreaker ist aber Thieves' Tools. Der Rogue bekommt es, der Barde muss dazu einen Background nehmen. Der Rogue kann den Proficiencybonus mit Expertise verdoppeln. Der Barde nicht, er kann nur Skills wählen, keine Tools. Peerless Skill und Reliable Talent nehmen sich wieder nichts. Und wenn alles schiefgeht hat der Rogue Evasion, Slippery Mind und Elusive. Wenn das immer noch nicht reicht kann er auch noch Stroke of Luck nutzen. Als Arcane Trickster geht das ganze auch auf Distanz.
Im Großen und Ganzen legt der Level 20 Rogue mit 10er Attributen in allen drei Fällen eine 22-32 hin, wenn es sein muss eine garantierte 32 pro short rest. Und verreckt seltener wenn es trotzdem in die Hose geht.
Der Level 20 Barde mit denselben Attributen legt bei Perception oder Investigation eine 13-32 hin, wenn es sein muss fünfmal eine 14-44 pro short rest. Bei den Thieves' Tools legt er eine 7-26 hin, wenn es sein muss fünfmal eine 8-38 pro short rest.
Das lässt jetzt mal die Brachialmethode mit Summon XY und ähnlichen Späßen aussen vor.