Hm ja also es ist kompliziert:
Laut MdS ist Midgard eine "Welt" in einer Sphäre der Mittelwelten.
Für das Spielgeschehen muss man nur wissen: Nautik anhand von Sternen- oder Sonnenstand funktioniert, ebenso gibt es Mondphasen (sehr regelmäßige).
Aber das bedeutet nicht, dass Midgard ein Planet und oder eine Kugel ist. Die Lehrmeinung in den meisten Ländern ist, dass sie eine Scheibe ist, an deren Enden mal ein Angrund, mal die Hölle, man ein Übergang zum Götterhimmel, oder auch andere Welten sind. Je nach Pantheon und Mythos oder Wissenschaft.
In zumindest einem offiziellen Anenteuer ist zu erleben, dass außerhalb der Atmosphäre Midgards das Empyreium ist, ein leerer Raum.
Also am Besten undefiniert lassen....