Leverage klingt nach dem, was du suchst.
GUMSHOE geht auf jeden Fall, ein geplanter "heist" ist ja wie ein Spiegelbild der darauffolgenden Ermittlung im Idealfall.
Nur: GUMSHOE ist dafür designt, dass die Spieler nicht steckenbleiben, d.h. früher oder später gelangt die Gruppe zu Ende des Szenarios und des zu lösenden "Falls", ihr Geschick bestimmt eher, wie gut sie es frühzeitig durchschauen und was sie dagegen unternehmen können (gelingt die Beschwörung der Kultisten? Bekommen Sie genug handfeste Beweise zusammen, bevor der Täter auf die Bahamas flüchten kann? Können sie die Schwäche der Vampire aufdecken, bevor die Mordkommandos sie einholen?)
Das ist DER Kern des Systems, und würde übertragen heißen, die Charakter schaffen es immer irgendwie in den Tresor... kann halt nur sein, dass da schon Rivalen warten, oder er Weg hinaus durch die Polizei führt.