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Einfache 2d-Vektoranimation in Linux

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Pyromancer:
Ich würde gerne zur Visualisierung eine längere 2d-Animation erstellen. Im Endeffekt sollen sich einige wenige Objekte verschieben, rotieren, die Farbe ändern, und als Bonus wären Farbverläufe auch nett.

In Skriptform sähe das in etwa so aus:
Schritt 1:
Objekt 1 bewegt sich 10cm nach links und wechselt dabei die Farbe von hellgrau auf dunkelgrau
Objekt 2 rotiert 45° um Punkt X
Objekt 3 bewegt sich 10cm nach oben

Schritt 2:
Objekt 1 rotiert um Punkt Y
Objekt 2 bewegt sich um 10cm nach rechts und 5cm nach unten und rotiert um -15°, Farbe wechselt von weiß auf schwarz
Objekt 3 ...

Schritt 3:...

etc.

Eine kurze Recherche ergab, dass man da wohl mit svg und html5 wilde Dinge treiben kann; auch inkscape mit selbstgeschriebenen Python-Plugins kann das wohl. Mir wäre aber ein einfaches Programm mit einem graphischen Frontend lieber. Gibt es da etwas?

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