Nun, ein normaler Mensch kann pro Stunde etwa 6 km gehen. Wenn er pro Tag 8 Stunden läuft, dabei nur etwa eine Stunde Pause macht, kommt man auf ganz grob 35 km- auf guten Wegen.
Ein Eilmarsch (schnelles Gehen, langes gehen) kommt auf etwa 8km/h. Bei 10 Stunden Marsch mit einer Stunde Pause kommt man vielleicht 65-70 km weit (und wird schlafen wie ein Stein), wiederrum auf guten Strassen.
Ein Pferd hat eine Marschgeschwindigkeit von etwa 10-12 km/h, aber da es ja einen Reiter mit sich rum schleppt, muß man häufiger mal Pause machen (effektive Reisezeit vielleicht 5 Stunden). Man kann die Pausen durch Ersatzpferde ganz gut umgehen. Mann kann so'n Pfer auch antreiben und wenig schonen- ist 'ne gute Möglichhkeit, den Gaul 'zu Schanden zu reiten', aber wenn's um leben oder tot geht- ein scharf gerittenes Pferd kann auf längeren Strecken eine Geschwindigkeit von 20km/h halten. Für vielleicht sechs Stunden. Danach braucht das Pferd einen Ruhetag (es sei denn, man strebt für das Vieh eine Position in der Leimfabrik an). Am effektivsten, wenn man schnell reiten will, sind ein oder mehrere Ersatzpferde, die im Wechsel geritten werden.
Ochsenkarren sind normalerweise langsamer als Fußgänger (schwerer Wagen plus schwere Waren, die daruf liegen), aber dafür sehr ausdauernd. Pferdegespänne sind etwas schneller als Fußgänger, brauchen aber mehr Pausen.
Je nach Gelände würde ich die Reisegeschwindigkeit um bis zu 90% reduzieren- im allgemeinen leiden Wagen und Pferde mehr unter schwierigem Gelände als Wanderer, es ist z.B. im Gebirge auch wesentlich sicherer zu latschen und sein Pferd am Halfter zu führen als zu reiten.