Meistens ist das sowieso nicht der gangbare Weg, um einen Drucker zu installieren. Die wenigsten Druckerhersteller halten sich an die Microsoft-Vorgabe zur Installation von Druckern. Bei den meisten USB-Geräten ist es notwendig, den Treiber zuerst zu installieren, bevor man den Drucker tatsächlich anschließt, weil er sonst nicht korrekt erkannt wird.
Allerdings klingt das mit der Druckerwarteschlange nach einem anderen Problem. Ich nehme mal an, dass du Win XP benutzt. Da gibt es in der Systemsteuerung ein Icon 'Verwaltung', wenn du das öffnest, bekommst du Zugriff auf verschiedene Dinge, darunter auch ein Icon mit der Unterschrift 'Dienste'. Mach das mal auf und schau in der Liste von Diensten nach, ob die Druckerwarteschlange aktiv ist. Wenn sie es ist, hat die Fehlermeldung wieder mal nichts mit dem Problem zu tun, wenn sie es aber nicht ist, kannst du den Dienst hier starten und es noch mal versuchen (aber wie gesagt, wahrscheinlich musst du eh erst den Treiber installieren).
Robin