FVLMINATA - spielt zwar in einer fiktiven Weiterentwicklung der Kaiserzeit, mit Feuerwaffen (á la Germanicus, der Romanserie), aber unsere Gruppe ist 196 v.Chr. angesiedelt, und es funktioniert sehr gut.
Das System ist recht einfach und schnell, aber sehr schön auf "Römer" ausgelegt, mit entsprechenden Attributen ("Intelligentia", "Vis", "Agilitas" und "Pietas") und Skills. Das Würfelsystem ist einem alten römischen Würfelspiel entlehnt und leichter zu lernen, als man denkt - neben dem Skillwurf (schaffe ich das?) gibt es einen Effektwurf, der darüber entscheidet, wie gut etwas klappt... da würfelt man 4d4, und je nach Kombination ("Pasch", "Venus", "Geier") gibt es einen Effekt.
Ansonsten gibt es noch ein System über Römer, das in dem Haiti-Bundle mit dabei war und viele Infos brachte, aber sehr D&D-ig aufgebaut war (mit Klassen und Stufen eben).