Was Tierbegleiter ohne direkten Kampfnutzen angeht, verweise ich mal auf PotSM.
Das trainierte Äffchen hat gute Werte im Schleichen, Stehlen und Klettern und ist insbesondere nach einem Aufstieg, um noch das Thief-Edge hinzuzufügen, ein guter Unterstützer bei Kommando- und Diebesaktionen (zumal er bei seiner Größe sehr viel besser Deckungen nutzen kann).
Der Papagei kann Taunt nutzen und damit durch Tests of Will helfen, während er durch seine Flugfähigkeit außer Nahkampfweite bleibt.
Beide haben wenig direkten Kampfwert, außer durch Tricks (und im Falle des Papageis ToWs).