Vielleicht beginnt man damit, indem man allem, was die Welt zu bieten hat, den Parameter "Tiefe" zuordnet.
Das gilt für NPCs ebenso wie für PCs, für eine Region, für eine Stadt usw.
Ein NPCs mit Vergangenheit, die die Spieler herausfinden können, eine Stadt mit ausgearbeiteten Gilden, Machtfraktionen, Leuten, usw.
Alles was gut ausgearbeitet ist, voller Infos, Emotionen, Vergangenheit, Legenden usw. steckt, hat "Tiefe".
Ein NPC mit nur einem Namen oder eine Stadt mit 20 Hütten ohne Infos hat keine Tiefe. Das sind nur austauschbare, sterile Objekte, also etwas sehr oberflächliches.
So würde ich schonmal anfangen.
EDIT: Zu spät..hmpf.