Grundsätzlich kann man alle Abenteuer konvertieren. Mal ist es mehr Arbeit, mal weniger. Das hängt natürlich auch immer davon ab, wie genau man es denn haben möchte.
Ich habe die RM-Abenteuer von 13Mann seinerzeit für ABOREA konvertiert. Das war jetzt kein Hexenwerk und hat auch nicht übermäßig viel Zeit erfordert. Wenn man es dann auch "nur" privat macht und nicht für eine offizielle Publikation, dann kann man sicher noch etwas Zeit einsparen. HARP habe ich von den Regeln nur kurz überflogen, aber ich denke, dass eine Konvertierung der RM-Abenteuer gut machbar ist. Im Prinzip beschränkt es sich ja im Wesentlichen auf NSC/Kreaturen und Manöver.