Wenn man wenig ahnung hat ist das schwer, es gibt viele fehlerquellen und man kann oftmals kaum unterscheiden woran es denn gerade hakt und ob man das abstellen kann oder es sich dem eigenen zugriff entzieht.
Ohne Accesspoint müsst ihr ein Ad-Hoc netzwerk aufbauen, wie gut das funktioniert müsst ihr testen, weil so sachen wie verbindungsqualität dabei nicht ermittelt werden können. Dafür müsst ihr alle WLAN karten mit derselben SSID versehen und auf Ad-Hoc stellen (geht bei jeder treibersoftware anders, steht aber sicher irgendwo in der hilfe oder im handbuch beschrieben) und eine feste IP adresse vergeben, jedem eine andere, und ein einem freien segment, üblich ist 192.168.0.x wobei das x bei jedem rechner ein zahl zwischen 1 und 254 ist, wenn sich die rechner dann im empfangsbereich befinden geht das.
Dann musst du noch die Internetverbindungsfreigabe einrichten, wie das bei XP geht weiß ich aber leider nicht da ich es noch nie benötigt habe.
Ich würde aber empfehlen zumindest einen Accesspoint anzuschaffen, dann stehen auch die management funktionen des WLANs zur verfügung, wie die ermittlung der verbindungsqualität, außerdem ist die verbindung so zuverlässiger. (kost ca. 40-50€)