Nein, nach Standardregeln geht das nur mit dem passenden Feat und der passenden Waffe - im Falle des Nahkampf ist das Great Weapon Master mit einer Heavy Weapon.
Gibt aber Hausregeln / Vorschläge, dass man es erlauben sollte, ohne Feat mit jeglicher Waffe z.B. mit -3/+6 zu kämpfen.