Kommt drauf an, was du ändern magst.
Grundsätzlich geht das Bearbeiten der fertigen Datei mit nem PDF-Programm (wie Adobe Acrobat Pro DC).
Allerdings hat nicht vollen Zugriff auf die Design-Elemente. Kleine Änderungen oder ne Übersetzung eines Bogens (oder das hinzufügen von Schreibfeldern für den Digitalgebrauch) sind nicht so das Problem. Wenn man mehr will, dann ist es effektiver den Bogen von Grund auf selbst zu machen oder man braucht die Originaldatei.
... das sind jedenfalls miene Erfahrungen.