Nötig sind Miniaturen nicht.
Alleridngs habe ich schon den Eindruck, dass die Erschaffer Battlemaps im Kopf hatten. Sobald man mit Granaten arbeitet oder Deckung nutzen will, ist es mit Battlemap einfacher.
Wobei wir nie komplette Dungeon-Karten verwendet haben, sondern nur im Kampffall die direkte Kampfumgebung gezeichnet haben. Solche sind auch in den wenigen offiziellen Abenteuern z.T. dabei.