Die EINETM Lösung wirst du nicht bekommen, denn es kommt absolut darauf an, was du genau haben möchtest. Es gibt bei den Powers zum Beispiel ein Sfx direkt zum Böschwören/Kreieren von Minions. Man könnte aber auch Ressourcen (begrenzte Nutzung pro Sitzung), Assets, Signature Assets oder Abilities (direktes "Beschwören" gegen PP).
Das sind jetzt mögliche Varianten, wenn es auf direkt vom Charakter aus gehen soll. Eidolon Alpha, eines der fertigen Settings im CPHB, nutzt dafür Distinctions und man kann damit eben seinen Eidolon beschwören, etwa einen Minotaurus oder eine Sirene.
Wenn es eher Richtung Pokemon gehen soll, dann würde man vermutlich eher das Pokemon als NPC bauen, aber durch den Charakter nutzbar machen, schließlich haben die ja ihre eigenen Fertigkeiten und Eigenheiten.