Neeee, du bist nicht doof, das geht mir genauso, und vielen anderen auch. Zumindest wenn die Stimmen nicht von Dialekt gefärbt oder besonders hoch, tief, nasal oder sonstwas sind.
Hab auch kein Rezept dafür, außer zwei Bildschirme zu benutzen und Discord/Teamspeak/Jitsy auf einem Bildschirm zu haben und Karten, Charakterbögen, Roll20 etc. auf dem anderen.