Im Kodex der Helden sind Goblins als spielbare Spezies aufgeführt. Es ist also möglich diese zu spielen und sich einen Helden zu bauen.
Zur Eingangsfrage:
Ich denke schon, dass es sich lohnt mit DSA5 anzufangen, wenn man Bock drauf hat. Auf ein neues DSA6 zu warten würde ich nicht empfehlen, weil es bisher überhaupt keine erklärten Absichten dafür gibt. Wenn man sich die Roadmap 2024 und bis in 2025 hinein ansieht, ist da nichts am Horizont zu erkennen.
Idealerweise gönnt man sich das GRW und den Almanach und es kann losgehen. Alles andere kann man sich kostenlos über die Regelwiki im Internet besorgen. Okay, im Grunde auch die Regelinhalte aus dem GRW, aber hey
Natürlich sind die Kodex-Bände sehr empfehlenswert, wenn man alles auf einen Blick zu Hause haben möchte.