Dragon Prince ist vieles, aber ganz sicher nicht europäische Mittelalter-Fantasy.
He-Man and the Masters of the Universe (die 2002 Serie, zur aktuellen Netflix-Serie kann ich nicht sagen, ob da LGBT vorkommt, da ich sie nicht gesehen habe) könnte evtll. passen, ebenso Wizards:Tales of Arcadia, die Serie(n) zu "Drachenzähmen leichtgemacht" und Over the Garden Wall.