Beides, oft auch im selben System.
Besonders D&D und Starship Troopers (Opus anima Regelconversion) haben wir gerne mal mit Flurplänen gespielt, aber bitte nicht jeden Kampf, den das wäre gerade bei Starship Troopers praktisch jeder Abend gewesen - da kann ich dann auch gleich Tabletop spielen.
Spiele wie Ratten, Unknown Armies, Orks, Opus anima, Midgard, 7te See, etc. haben wir nie mit Flurplänen gespielt, das war bei der Art der Szenarien auch nicht nötig. Flurpläne braucht man eigentlich nur für taktischen Kampf gegen eine größere Gruppe von Gegnern und das Szenario hat sich in diesen Systemen schlicht nie ergeben.
Höchstens mal der Grundriss für ein Gebäude, wenn es um ein Einbruch-/Heist-Szenario ging, der Kampf wurde dann aber Pi mal Daumen ausgetragen, der Flurplan war da nur relevant, um die Übersicht zu behalten, wer sich in welchem Raum aufhält (wir hatten da jetzt keine Kästchen oder haben mit dem Lineal Entfernungen gemessen o.ä.).