Ich weiß nicht, ob es in irgend einem Splatbook nicht ein Feature gibt, dass Drachen als Animal Companions erlaubt, aber wenn, dann wäre der Spitting Felldrake (MMII, 3 HD, Medium-Size Dragon, keine Flügel, always neutral good) eine möglichkeit.
Der Fleshraker Dinosaur (MMIII, 4HD, Medium Animal), ist für Druiden der Stufe 4 als Animal Companion angegeben und kommt von der Gestalt her ungefähr hin.
Ansonsten würde ich mir mal die Dinosaurier im MM ansehen oder einfach die Werte eines anderen Tieres nehmen und "umdefinieren".