@Felix: Wie weit soll die Siedlung denn wachsen? Stadt? Kontrolle über einen Landstrich?
Ich würde keines der Systeme verwenden, wenn nicht mindestens 100 Mann Anfangsbevölkerung vorliegen und dazu starkes Wachstum zu erwarten ist.
Aber ich würde am ehesten zum King Maker System raten. Das ist schon auf Fantasy gemünzt und auf zudem das Pathfinder RPG abgestimmt.
Man muss nur hier und da ein paar Änderungen vornehmen, da die Rules as Writen hier und da dämlich sind.