Es gibt wohl einige Rollenspiele, in denen der Kampf mit einem Würfel abgehakt wird. Ob das jetzt ein Kampfsystem ist, oder nicht, lass ich mal offen.
Ein paar Beispiele für Rollenspiele, die praktisch kein Kampfsystem haben:
Amber Diceless: Ein direkter Vergleich der Attribute entscheidet im Endeffekt über den Kampf. Die Taktik besteht darin, den Kampf durch seine Beschreibungen so hin zu bekommen, dass man das Attribut einsetzen kann, in dem man langfristig besser ist als der andere.
Everway: Zuerst entscheiden die Attribute. Falls Unklarheit über den Ausgang besteht, wird eine Karte gezogen und interpretiert.
Das heisst im übrigen nicht, dass würfellose Rollenspiele prinzipiell kein Kampfsystem haben: Nobilis hat durch sein Ressourcen-Management bsw. ein sehr komplexes Kampfsystem.