Äh, dass das legal ist würde ich gerne schriftlich sehen, aber beside the point, das...
Zunächstmal, fast jedes Rollenspiel macht das, kann also nicht so das Problem sein? Selbst wenn man davon ausginge, dass eine Waffe ein Kunstwerk oder sonstwie schützenswertes Kulturgut ist (was sehr fragwürdig ist), müsste ja auch erstmal klar sein wer da irgendwelche Rechte hält und wofür. Soweit ich das sehe, unterliegen industrielle Erzeugnisse nicht, und schon gar nicht in Gänze, dem Urheberrecht. Der Fall könnte anders liegen wenn es um einzelne Objekte, die z.B. kunsthandwerklich angefertigt wurden geht, wie die edelsteinbesetzte Jagdpistole von Scheich Dingenskirchen, die regelmäßig vor Publikum ausgestellt wird. Das ist aber alles weit hergeholt.
Zu Recht Sorgen machst du dir bei Bildern, wobei da eben das Bild als Erzeignis geschützt wäre, nicht die dargestellte Waffe. Da gilt grundsätzlich, ohne Erlaubnis des Urhebers keine Veröffentlichung.
Was nach zu beachten ist: Markenrecht. D.h. du kannst vermutlich nicht einfach "Jedi-Lichtschwert" benutzen oder ähnliches. Aber da ist die Überschneidung mit realen Waffen auch gering.
Edit: Falls du dir Gedanken darum machst, wie andere Leute dein Rollenspiel verwenden, solltest du das natürlich auch erkennbar unter eine Lizenz stellen. Wenns gratis sein soll evtl. Sowie wie creative commons, wo man es verwenden und verändern darf, darauf aber hinweisen und den jeweilige Urheber angeben muss, und das ganze wieder unter CC stellen muss.