Ich hab eigentlich nur gute Erfahrungen mit Bodenplänen gemacht. Früher habe ich oft (recht unbeholfene) Bleistiftskizzen für den Kampf gezeichnet, jetzt habe ich vorgefertigtes Rasterpapier - während ich die Szenerie mit Buntstiften skizziere, beschreibe ich die Situation. Ich habe das ganze allerdings sehr vereinfacht, den Maßstab auf halbzoll runterskaliert (braucht weniger Platz am Küchentisch), als Figuren dienen Schach, Halma und sonstige Pöppel.
Wichtig ist halt, dass der Narrativ nicht durch Kampfvorbereitungen zusehr ins stocken Gerät, damit die Atmosphäre nicht abrutscht aufs Brettspiel. Für gut beschriebene, kreative Aktionen gibts zudem Bennies, das hilft auch das Ganze nicht auf Würfelei und Felderzählen verkommen zu lassen.